CC3D的翻滾

想玩CC3D的翻滾參考

Attitude...自穩(不解釋)
Rate...手動(沒有自穩功能..進階者使用)
Rattitude...半自穩(給新手玩翻滾用的)
AxisLock...鎖尾的意思差不多

解釋一下當你設定Rattitude(半自穩)時的機轉>>>
正常飛行系統判定為Attitude(自穩)...但...當你的搖桿量打超過80%(預設)系統會由Attitude轉成Rate，這時候就不受Attitude限制就能翻過去，接著搖桿回復到80%以內的舵量，系統又從Rate轉成Attitude...這個流程在很短的時間內發生>>完成。

油門的部分
Cruisecontrol...巡航(飛控會介入強制自穩)預設臨界點105度
Manual..全聽你的搖桿(飛控不會介入)

解釋一下Cruisecontrol的意思>>>
當飛機傾斜越靠近105度，飛控就會用更多的油門來強迫自穩，過了這個角度就不受影響。有點像磁力的原理。預設值是105度，可以調整，快速翻滾建議設成90度比較不會有翻滾掉高太多的問題。

當Rattitude被設定，必須roll與pitch都設Rattitude才有作用
飛行模式設成這樣就能翻滾
Rattitude+Rattitude+AxisLock+Cruisecontrol
上手了以後可以改成
Rattitude+Rattitude+AxisLock+Manual
要挑戰高難度(全聽你的搖桿，飛控完全不會理你)
Rate+Rate+Rate+Manual

翻滾參數怎麼設定>>>
1.rate mode response(deg/s)...每秒轉動的角度
2.Max rate limit...設定上限值
必須要2>1或2=1..不可2<1 p="">

解釋一下rate mode response(deg/s)...每秒轉動的角度>>>
看圖比較快
https://www.youtube.com/watch?v=sQw8tfn02JA

以上也都爬文+實摔得到證實的
找茂盛的草地試翻看看..摔了也不痛

紅框是自穩角度對大臨界點...綠框是半自穩模式(Rattitude)中,搖桿量打到多少%的時候讓Attitude轉Rate內環P值10以下太低了..會亂飄..在低下去就沒自穩了..呵呵

如果是250機機..應該落再20-25之間..會抖得話..把D值調高..大約先調50-100之間..再去調整..不過抖有很多種.基本上roll與pitch是同步的..但有些250機機不是正四軸..你量看看你的前後槳與左右槳的距離一樣嗎..不一樣的話..roll與pitch的PID值就會不同..但一般我們都忽略..

外循環的P值是在Attitude模式下..機機維持水平的能力..值越大水平能力越強(快)..越小越弱(慢)..但是...太強的時候..回穩的力道過大..就造成回穩不是定住而是抖動

以上分享來自 

左子信 https://www.facebook.com/groups/350319041794981/permalink/432733106886907/